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齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用，比如自動上下料的桁架機(jī)器人，堆垛機(jī)械手，物料搬運(yùn)裝置等，其具有承載力大，精度較高等優(yōu)點(diǎn)；特別是對于長行程應(yīng)用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程；滾輪直線導(dǎo)軌通過拼接也幾乎可以得到任意長度的行程；在工廠自動化設(shè)備中，可以經(jīng)?？吹烬X輪齒條和滾輪導(dǎo)軌一起配套使用。滾輪導(dǎo)軌，可配獨(dú)立的齒條，也可在滾輪導(dǎo)軌上直接加工出齒條成為齒條導(dǎo)軌，詳見文章：帶齒條導(dǎo)軌：

在工廠自動化的應(yīng)用中，為了節(jié)省設(shè)計(jì)和裝配的時間，可采用齒輪齒條傳動直線模組，具有行程可任意拼接的優(yōu)點(diǎn)：
一：AURD齒輪齒條直線模組-普通載荷應(yīng)用；詳細(xì)說明，請參考文章：AURD齒輪齒條直線模組的組成模塊
二：HDS2齒輪齒條直線模組-重載應(yīng)用
應(yīng)用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪直線導(dǎo)軌，齒輪齒條，可方便組裝齒輪齒條傳動直線運(yùn)動單元；多個直線運(yùn)動單元，可方便搭建多軸運(yùn)動系統(tǒng)，詳見文章：如何用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材裝配機(jī)械手：
如果要實(shí)現(xiàn)圓周方向的齒輪齒條傳動，可以采用圓弧齒條(弧形齒條)，和圓弧導(dǎo)軌(弧形導(dǎo)軌)配合使用，可以極大地簡化圓周運(yùn)動的導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，更詳細(xì)的說明，請參閱文章：圓弧齒條：
可方便裝配成電動弧線滑臺：
采用齒輪齒條傳動方式，如下是配合的傳動齒輪的規(guī)格(注：PRT2齒輪和HDS2齒輪均有不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格提供)：
一：GV3傳動齒輪
壓力角：20度
模數(shù)：    0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面：    硬齒面，是采用了齒面滲氮淬硬的滲氮齒輪
精度：    ISO 1328 10級精度
主要分為兩種：一種是帶軸齒輪，一種是帶凸臺齒輪。

帶軸齒輪：和中空軸輸出的減速箱配合：

帶凸臺齒輪：可裝在減速箱或電機(jī)的輸出軸上：

二：PRT2齒輪
壓力角：20度
模數(shù)：    0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0
齒面：    模數(shù)1以下的齒輪，為不銹鋼齒輪，不是硬齒面的；模數(shù)1及以上的，為硬齒面齒輪，齒面經(jīng)過精密研磨
精度：    模數(shù)1以下的齒輪，為 ISO 1328 10級精度；其它的，為ISO 1328 6級精度

PRT2傳動齒輪都為帶凸臺齒輪：
三：HDS2齒輪
壓力角：20度
模數(shù)：    2.5直齒, 2.5斜齒, 3直齒, 4斜齒, 5直齒
齒面：    硬齒面齒輪，齒面經(jīng)過精密研磨
精度：    ISO 1328 6級精度

HDS2傳動齒輪有三種形式：
模數(shù)為2.5和3的，為帶凸臺和鍵槽齒輪：
模數(shù)為4和5的，需要傳遞更大的驅(qū)動力，為帶漲緊套（錐套）齒輪：
為了安裝方便，你也可采用帶安裝法蘭和支承軸承的傳動齒輪組件，和中空輸出軸的減速箱配套使用；法蘭上帶齒輪齒條回差微調(diào)機(jī)構(gòu)：
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